南京皓焜自动化*新集成项目是一个面向食品和饮料行业客户的全自动机器人第七轴系统。该过程从在线箱子安装新的或回收的箱子开始，这些箱子使用六轴机器人快速装箱，包装箱移动到捆扎机进行捆扎。然后根据特定的托盘模式对箱子进行码垛。完整的托盘包裹在转台拉伸包装机上，并放置在冰箱中。

客户的目标是能够完成每分钟12箱的箱包装和码垛率。使用硬自动化将面包推入每个箱子使得这个速率变得不可能，因为下一个案例必须等待推动器移回其原始的起始位置。关键是使用南京皓焜自动化七轴机器人，可以提供更大的灵活性和更快的运动。在此应用中使用机器人还可以通过更好地定位产品和放置盒子来减少产品损坏。这对于食品和饮料行业中典型的更精致的产品非常重要。

进行外壳包装使用机器人进行外壳包装是该系统成功的关键。这款七轴机器人可以快速轻松地改变速度和运动曲线，以调整包装率。这不能通过2轴，硬自动化来完成。等待时间更长，因此在生产中浪费了时间。

这种多功能性可缩短周期时间并减少产品损坏。此外，机器人包装更好，因为它将允许多年的服务而不是特定量的周期。我们拥有14-17万个周期的皓焜七轴机器人。

一旦包装好后，它就会通过一个捆绑器运行，该捆绑器会添加一个带子来封闭外壳。这些成品案件继续进入码垛单元。在这里，产品使用指定的托盘图案进行托盘化。码垛单元与自动托盘分配器配合使用，当成品托盘被送出以包裹在转台拉伸包装机上时，托盘更新托盘。

机器人和手臂末端工具

七轴机器人完全自动化

七轴机器人

负载能力 - 35 KG

用于箱式安装工具的机械臂工具的末端结合了真空夹具和机械夹具，以拾取和竖立箱子。

负载能力 - 10 KG

臂工具的外壳包装端仅用于将产品推入外壳中。

选择码垛机器人时七轴是一种非常常见的选择。

码垛机的末端工具使用真空夹具将箱子拾放并放置在托盘上。